智能制动系统
获评2021年江苏省汽车产业重点领域先进技术产品，并纳入《江苏省重点新能源汽车企业重大创新技术和产品目录（2021）》
入选2021南京“紫金之巅”产业链技术攻关揭榜项目
冗余安全系统
三级冗余架构设计（ibc主模块 rbu冗余模块 分布式epb）；功能安全达到asil d级，满足高阶自动驾驶需求；主冗系统切换速度≤100ms
高效轻量总成
同轴无刷电机直驱传动机构，机械传动效率≥86%；集成轻量化机电液耦合机构设计；高精度线性电磁阀
敏捷可靠电控
低功耗：系统休眠电流低于200μa，助力整车超长待机；低时延：高速率传感器信号处理，300m cpu
主频应用，信号传输更迅速，数据处理更及时；高可靠：系统断电保护电路、分段式大电容预充、三轨冗余供电系统保证安全要求
主流稳健算法
满足autosar架构，遵循aspice规范及功能安全开发流程；多核异构锁步软件任务策略；电机三闭环协调控制及降噪处理技术；电磁阀流量匹配及线性调控技术
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产品技术参数
| 主参数 | |
| 技术指标 | 指标值 |
| 重量（kg） | <5.8 |
| 动态建压时间（ms） | ≤140 |
| 补液性能（ms） | ≤200 |
| 最大建压能力（bar） | ≥200 |
| 快速释放时间（s） | ≤0.3 |
| 稳态调节精度（bar） | <1 |
| 噪音nvh（db） | ≤68db@abs、≤50db@acc |
| 耐久寿命（万次） | ≥220 |
| 接口规格 | |
| 接口名称 | 规格 |
| 制动踏板比 | ≥3.3 |
| 防水防尘 | 满足 ip6k9k |
| 液压回路型式 | “x”型或“h”型（可选） |
| 踏板接口 | 推杆叉或推杆球头（可选） |
| ibc 总成外形尺寸 | 176.5*188*161.5mm（不含油壶） |
| 防火墙接口尺寸 | 螺纹链接72*72mm或80*60mm（可按车型调整） |
| 制动硬管 | 满足iso4038，m10*1.0与m12*1.0（可按车型调整） |
| ecu接插件 | 满足标准 ja3724-hl-1（可按车型调整） |
冗余智能转向
机电一体化系统设计
电驱一体化集成技术、大扭矩高功率输出、系统冗余架构设计
完善的内核及高级功能控制算法
自动泊车/变道辅助/车道保持等智驾功能、跑偏补偿/摆振抑制/摩擦补偿等高级功能
助力控制/橫摆阻尼/主动回正等基础控制、抑制扭矩波动的电机补偿算法
冗余永磁同步电机驱动及控制与诊断、复杂电机六相电流重构技术等
助力控制/橫摆阻尼/主动回正等基础控制、抑制扭矩波动的电机补偿算法
冗余永磁同步电机驱动及控制与诊断、复杂电机六相电流重构技术等
智能网联支撑设计
满足信息安全要求、支持ota升级技术、支撑云端部署监测
满足功能安全设计
电控系统如遇突然丢失助力（sloa)，可满足asil d功能安全等级
双小齿轮式冗余智能转向系统riss-dp
小齿轮式冗余智能转向系统电驱单元rpk-dp
齿条式冗余智能转向系统riss-r
齿条式冗余智能转向系统电驱单元rpk-r
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产品技术参数
| 技术特征内容项 | riss-r | riss-dp |
| 电机类型 | 6 相永磁同步电机 | 6 相永磁同步电机 |
| 电控系统相电流峰值（a） | 200 | 160 |
| 最大齿条力（kn） | 16.5 | 12.5 |
| 传感器类型 | tas 4 2 | tas 4 2 |
| rpk 防尘防水 | ip6k9k | ip6k9k |
| sloa 失效率 |
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| 故障容错时间（ms） | <25 | <25 |
| 主动回正残留角（°） | <1.5 | <1.5 |
| 力矩波动（nm） | <0.2 | <0.2 |
| 单点时效诊断覆盖率 | ＞99 | ＞99 |
| 执行角度误差（°） | min（5%*angle req，1.5） | min（5%*angle req，1.5） |
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